산업자동화 시스템 (Industrial Automation System)
Robot Control System
AWS (Automatic Welding System)
육상 및 해상의 원유이송용 파이프라인 공사에 적용되는 "자동용접로봇 컨트롤 솔루션"으로 인력에 의한 작업 피로도을 줄이고 공기를 단축하고 용접품질을 높일 수 있습니다. 현재 세계 여러 공사현장에 적용 및 운영되고 있습니다.
AGV (Autonomous Guided Vehicle System)
항만물동량증가에 따른 물류시스템개선을 위한 자동화 항만용 AGV의 핵심컨트롤 시스템으로 무인 반송차의 위치인식, 최적경로 생성, 주행, 충돌회피 등 복잡하고 다양한 기능을 포함 하고 있으며 여러 산업분야에 응용 구축가능합니다.
ROV (Remote Operation Valve System)
선박의 선저에 설치된 밸런싱 밸브를 갑판위에서 원격제어하기 위한 시스템으로 LonWorks PLC 통신기반으로 구성되어 있어 시공 및 유지보수 효율적, 경제적 효과를 제공하고 있으며 선급 인증을 획득한 제품입니다.
육상 및 해상의 원유이송용 파이프라인 공사에 적용되는 "자동용접로봇 컨트롤 솔루션"으로 인력에 의한 작업 피로도을 줄이고 공기를 단축하고 용접품질을 높일 수 있습니다. 현재 세계 여러 공사현장에 적용 및 운영되고 있습니다.
AGV (Autonomous Guided Vehicle System)
항만물동량증가에 따른 물류시스템개선을 위한 자동화 항만용 AGV의 핵심컨트롤 시스템으로 무인 반송차의 위치인식, 최적경로 생성, 주행, 충돌회피 등 복잡하고 다양한 기능을 포함 하고 있으며 여러 산업분야에 응용 구축가능합니다.
ROV (Remote Operation Valve System)
선박의 선저에 설치된 밸런싱 밸브를 갑판위에서 원격제어하기 위한 시스템으로 LonWorks PLC 통신기반으로 구성되어 있어 시공 및 유지보수 효율적, 경제적 효과를 제공하고 있으며 선급 인증을 획득한 제품입니다.
Safety System
Crane Collision Avoidance System
조선, 건설 등 산업현장에 운영되고 있는 크레인들 간 발생할 수 있는 충돌사고를 사전에 예방하기 위한 시스템으로 고정밀 DGPS, 유무선 네트워크와 통합관제시스템으로 구성된 크레인 충돌 방지 시스템입니다.
u-Safety
조선 및 화학, 건설 등 일반산업분야 및 기타 분야에서 발생 가능한 화재, 폭발, 질식, 추락과 같은 재해요인을 유무선 센서 네트워크와 통합관제 시스템을 통해 수집, 분석하여 사전 재해를 예방하기 위한 재해예방관리 시스템입니다.
조선, 건설 등 산업현장에 운영되고 있는 크레인들 간 발생할 수 있는 충돌사고를 사전에 예방하기 위한 시스템으로 고정밀 DGPS, 유무선 네트워크와 통합관제시스템으로 구성된 크레인 충돌 방지 시스템입니다.
u-Safety
조선 및 화학, 건설 등 일반산업분야 및 기타 분야에서 발생 가능한 화재, 폭발, 질식, 추락과 같은 재해요인을 유무선 센서 네트워크와 통합관제 시스템을 통해 수집, 분석하여 사전 재해를 예방하기 위한 재해예방관리 시스템입니다.
해저 파이프라인
자동 용접 시스템
자동 용접 시스템
본 제품은 육상(Onshore) 및 해상(Offshore) 파이프 라인 용접에 사용되는 궤도 주행 전자세 자동 용접 시스템입니다. 파이프 스풀의 회전이나 이동이 어려운 상황에서 전자세 용접(5G)으로 용접을 수행하는 로봇과 제어기, 용접기로 구성되어 있습니다.
사용자는 파이프 크기와 재질, 와이어 굵기 및 재료, 용접 자세 및 속도 등 여러 가지 사항을 고려하여 각 상황에 맞는 여러 개의 용접 조건을 데이터베이스로 만들어 이를 제어기에 저장합니다. 이러한 설정이 완료된 제어기는 파이프 자동용접을 수행하며 상황이 변경될 때 마다 해당 상황에 맞는 용접 조건으로 자동 변경되도록 용접 로봇과 용접기로 제어 명령을 전송합니다.
- 용접기법 : FCAW 또는 GMAW
- 용접형태 : Root, Hot pass + Fill, Cap pass
- 용접 자세에 따른 용접 조건 자동 변경
- 단일 캐리지에 2개 용접 토치 설치
- 2개의 캐리지가 좌/우현으로 나뉘어 동시 용접
- Seam tracking : 토치 중심점 자동 추적
- 모듈화된 캐리지 구조 : 유지보수 편의성 증대
- Auto Voltage(Current) Control 토치 높이 자동 추적
- 다양한 파이프 크기에 대응 가능한 경량 가이드 링
Overview
Features
Diagram
육상 파이프라인
자동 용접 시스템
자동 용접 시스템
본 제품은 육상(Onshore) 파이프 라인 용접에 사용되는 궤도 주행 전자세 자동 용접 시스템입니다. 파이프 스풀의 회전이나 이동이 어려운 상황에서 전자세 용접(5G)으로 용접을 수행하는 로봇과 제어기, 용접기로 구성되어 있습니다.
사용자는 파이프 크기와 재질, 와이어 굵기 및 재료, 용접 자세 및 속도 등 여러 가지 사항을 고려하여 각 상황에 맞는 여러 개의 용접 조건을 데이터베이스로 만들어 이를 제어기에 저장합니다. 이러한 설정이 완료된 제어기는 파이프 자동용접을 수행하며 상황이 변경될 때 마다 해당 상황에 맞는 용접 조건으로 자동 변경되도록 용접 로봇과 용접기로 제어 명령을 전송합니다.
- 다양한 브랜드의 용접기 적용 가능 :
Lincoln (CAN, DeviceNet), Miller (485, Modbus), Fronius (LAN, Modbus UDP) - 높은 자유도를 가진 토치 모션 제어 : 주행, Weaving, Height, Tilt 구동 가능
- 송유관, 가스관, 해상/육상 플랜트 공사 등에 적용
- 고정식, 조립식 등 다양한 형태의 가이드 링 적용
- 와이어 송급 길이 연장 가능 (option, push-pull 방식)
- 고장 진단 및 원격 용접시스템 제어 및 모니터링 가능
- 12인치 이상의 파이프와 수평 용접에 까지 사용 가능
Overview
Features
Diagram
전자세 경량 필렛 캐리지
본 제품은 맞대기, 수직, 수평, 아래보기 용접 등 여러 용도에 적용이 가능한 자동 용접 캐리지입니다. 위빙 용접시 용입 부족 현상을 방지하기 위하여 좌/우 멈춤 기능을 갖고 있습니다
주행 속도 표시창이 있어 구동 중 주행 속도를 확인할 수 있습니다. 구동부의 클러치 중립 기능이 있어 레일 위에서 수동 이동이 가능합니다. 레일은 소형 및 경량으로 이동이 쉽고 전용 마그넷 시스템을 적용하여 탈/부착이 편리합니다.
- 경량 설계 : 약 5.7kg
- 정속 주행제어 알고리즘 : 속도 설정 및 표시창 제공
- 다양한 위빙 기능 : 폭, 속도, 좌/우 멈춤 시간 설정
- 토치 중심점 이동 기능 : 용접 중 이동 가능
- 연/단속 용접 지원을 위한 용접 모드 설정 가능
- 다양한 제어 인터페이스 제공 (전압, 전류, 인칭, 가스체크)
- 마그네트 탈/부착 방식의 소형/경량 레일 적용
- 용접 방식에 따라 토치 구동부 변경 설계 가능
Overview
Features
Diagram
유틸리티
Features 1
Features 2
크레인 충돌방지 시스템
조선, 건설 등 산업현장에 동시다발적으로 운영되고 있는 복수 개의 크레인들의 근접 접근시 운전자에게 경고하여 충돌을 예측하고 방지하는 시스템 입니다.
각 크레인들에 정밀 GPS수신기를 설치하여 GPS 좌표를 취득하고 무선 통신망을 이용하여 GPS좌표를 서버로 전송합니다. 이를 수신 받은 서버에서 각 크레인 간의 거리와 충돌 위험 여부를 판단하여 크레인 운전자가 이를 인지하고 안전운전 하도록 유도하여 줍니다. 또한 모든 크레인들의 정보가 취합된 "실시간 관제 시스템"을 제공하여 원격으로 지속적인 모니터링과 현장관리가 가능합니다.
- 크레인 위치 인식 및 자동제어 시스템
- 크레인 PLC 연동 자동정지 제어
- 사용자 인터페이스 장치 - 안정적인 통신 네트워크
- 무선 메쉬 네트워크 통신망 - 운영중인 크레인의 현재 위치정보 실시간 검출
- 고정밀 RTK DGPS, 경사각센서 - 선형화 알고리즘 / 충돌 방지 제어 알고리즘
- 3D Modeling 및 선형화 알고리즘 통한 상세정보
- GIS 기반 산업 현장 위치 정보 연동 - 충돌/센서 정보 전달을 위한 유·무선 복합 네트워크 기술
- GPS, 경사각 등 센서정보의 크레인 내 유선통신
- 표준화된 제어통신기술 적용 - 산업용 네트워크
- LonWorks 적용 외 (ANSI EIA 709.1)
Overview
Features
Diagram
AGV Autonomous Guided Vehicle
AGV(Autonomous Guided Vehicle)는 무인 자율주행 운반장치로서, 기존의 인력중심으로 운영되었던 물류운송 및 관리 시스템을 첨단자동제어기술 및 효율적인 운영 S/W를 적용하여 효율성, 운영성, 경제성등의 다양한 측면에서 이점을 제공한 무인자동화 시스템입니다.
본 시스템은 항만자동화의 AGV의 핵심 컨트롤 시스템으로 무인 반송차의 위치인식, 최적경로생성, 주행, 충돌회피 등 복잡하고 다양한 기능을 포함하고 있으며 여러 산업분야에 응용 및 적용이 가능합니다
- 항만, 항공 물류시스템 자동화
- 창고 및 화물 터미널 자동화
- 산업물류운송 출하 시스템 자동화
- 생산물류시스템 자동화
- 물류자동화 프로젝트 연구개발 사업
Overview
Features
Download
원격밸브제어 시스템
대형선박, 대형 송수관 또는 송유관과 같이 직경 수십mm부터 수천mm까지의 다양한 파이프(관)의 개폐를 원격으로 제어하는 장치입니다.
기존의 원격 제어 밸브는 과도한 배관 및 배선작업이 필요하지만 새로운 원격밸스제어 시스템은 밸브 액츄에이터에 소형 유압 파워팩을 내장하고, 전력선 통신 제어로 이러한 문제점을 개선하여 작업 효율성 향상 및 설치 시간이 획기적으로 개선 합니다.
- 차세대 첨단 기술인 전력선 통신(ANSI/EIA 709.1)을 이용한 시스템 제어
- 유압 배관 제거를 위한 소형 유압 파워 팩 내장
- 인공 지능형 제어 시스템을 내장한 첨단 밸브제어시스템을 탑재
Overview
Features
Diagram
